当包装印刷自动套色系统中高性能变频器的应用

包装印刷自动套色系统中高性能变频器的应用二

4 套色自动化系统简介与方案设计

本系统由一台PC机, SCPU214/EDC可编程控制器, MSD变频伺服系统组成控制核心, 其结构如图2所示。

图2 控制系统硬件结构图

控制原理:整个传动系统由最初轴头安装一台旋转编码器，随着传动系统的运转，编码器产生连续的脉冲信号，即每转一周发出n个脉冲，根据辊子周长可换算出20mm相当于多少个脉冲，此脉冲信号作为输入给定信号，通过PLC的I0.6口送到高速计数器HSC1中。每个色辊上装一台色标传感器，它可以检测（1）上游原材料木片：整体上对美国木片加税影响很小到印品边缘上的色标，然后把检测到的印品上的色标信号转化为电脉冲信号，通过联接到PLC的输入端I1.0反馈到高速计数器HSC1的Reset中, PC机与PLC通过RS-485接口进行异步串行通信，PC机从PLC中读取这些数据和状态信号, 由软件进行比较分析、运算、逻辑判断后, 向PLC发出控制指令和数据，对执行机构输出控制量, 调节色辊的相对位置, 消除印刷错位。

在整套印刷中，一般采用改变印版滚角的转动角度以达到调整印刷位置的目的，其闭环控制如图3所示。

图3 控制原理图

图3中检测装置为色标传感器, 它把检测到的色标信号转化为电脉冲送到PLC中, 执行机构是交流伺服系统, 它由PLC直接驱动, 不需要任何外围电路。PLC把检测到的信号与存贮器预先测定好的标准值相比较得到偏差值，然后按运算规律根据脉冲偏差数算出该发并依托控制台的移动来调剂间距来连接控制台端出多少个脉冲。

5 软件设计

本系统的软件包括主程序、初始化对零程序、计数子程序、集成脉冲输出子程序。

5.1 初初始化对零处理

如图4所示，初始化对零程序的任务是使系统一合电源，包装印刷机就自动地对某个给定值进行跟踪而减少错位。当编码器的回0脉冲一到就起动高速计数器，PLC一旦检测到色标信号就立即读取计数值送入存贮器中。

用于低精度

图4 初始化对零程序

5.2 计数子程序

首先把高速计数器HSC1的控制字节SMB47置为16#FC，其含义为:正方向计数，可更新预置值(PV)，可更新当前值(CV)，激活HSC1。

然后，用指令HDEF把高速计数器HSC1置成工作模式1，即只有复位没有起始输入，也没有方向选择。当前值SMD48复位为0，预置值SMD52置成FFFF(16进制)。当色标传感器的色标脉冲信号输入到PLC的I1.0就引起中断,读取计数器当前值。用指令HSC1启动高速计数器。

（待续）